Arタグで立方体の姿勢を推定
山口辰久 On Twitter 単一arマーカーからのカメラの位置姿勢推定 車輪のない移動ロボットに使うために検討中 姿勢推定の所謂z Axis Flipping問題に対処するため カメラ位置をx 0 Y 0範囲に制限し 必要なら逆側の回転に変換する処理を入れたところ 回転に合わせて
Arタグの姿勢を取得
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